3D打印技术又被称为增材制造技术，它基于计算机构建的数字模型，通过“分层打印，逐层叠加”的方式生产制造三维实体。药物3D打印技术是将3D打印技术应用于制药过程中的技术，是一种底层的制药技术创新，该技术的出现导致了整个制药流程的变革。
最早出现的药物3D打印技术是MIT的Michael J.Cima教授发明的粉末粘结技术，他在1996年首次发表了该技术用于药物研究领域的文章。发展至今，药物3D打印技术的突破历程如下：
药物3D打印技术相比传统制剂技术，以其在产品设计复杂度、个性化给药和按需制造等几个方面的优势，吸引了不少药物公司和研究机构对此进行探索。其中，熔融沉积成型(FDM)是最普及的3D打印技术之一，被广泛应用于药物3D打印研究中，但由于其可选材料少、不利于连续化和规模化生产、药物打印精度差等限制，FDM技术真正应用到制剂产品开发和商业化生产上，因此，热熔挤出沉积(MED)、直接粉末挤出(DPE)和熔融滴注成型(MDD)等新的3D打印技术应运而生。各技术优劣势对比如下：
当前，药物3D打印代表性技术的应用情况及和对应代表性的公司及研究机构如下：
目前，基于材料挤出成型技术，如热熔挤出沉积(MED)、熔融沉积成型(FDM)和半固体挤出(SSE)在药物3D打印领域已成kaiyun登录入口 开云平台网站为主流趋势，其中，MED是固体制剂领域适用最广泛和最具临床应用价值的药物3D打印技术。未来，随着信息科技产业的发展，AI技术将逐步应用于3D打印制药的剂型设计、材料选择、工艺研究等多个环节，数字智能制药成为可能。
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